Otakar Kosek se narodil v Brně, ale dětství strávil v Praze, odkud ale byla rodina v 50. letech z politických důvodů vystěhována. Koskovi nebylo umožněno studovat, vyučil se sazečem a poté pracoval jako dělník na Hlavním nádraží v Praze, později jako kulisák v Národním divadle. V uvolněných šedesátých letech se nakonec dostal na DAMU, kde vystudoval režii (1967-1972). V letech 1972-1987 pracoval externě pro televizi v Praze a Ostravě a také pro filmové studio v Gottwaldově, kde byl nakonec v l. 1987-1989 zaměstnán na plný úvazek jako režisér, poté přešel do ostravské televize.
Po dokončení studií točil Kosek převážně televizní filmy a inscenace, stál také u zrodu seriálu BEZ ŽENSKÉ A BEZ TABÁKU (1980). V gottwaldovských filmových studiích vznikl film LUKÁŠ (1982), který získal ocenění u nás, ale především čestné uznání UNICEF a Zlatou medaili na festivalu filmů pro děti a mládež v Západním Berlíně. Také další dětský film, UŽ SE NEBOJÍM (1984), byl oceněn. Tyto filmy, ale také další Koskovy práce té doby, upadly dodnes v zapomnění. Z televizních filmů je na místě připomenout inscenaci JSOU URČITÉ HRANICE (1986), která získala hlavní cenu na 4. ročníku Světového televizního festivalu v Tokiu. Otakar Kosek režíroval také v divadle, například v Kladně, uplatnil se též jako publicista a autor článků o filmu a televizi v různých médiích. V současné době je jedním z režisérů seriálu ULICE na televizi Nova.
Otakar Kosek je ženatý, s manželkou Šárkou, rozenou Drozdovou, má dvě dcery.
Pavel "argenson" Vlach