Roberto Agustin Trujillo sa narodil v Santa Monice, v Kalifornii. Tento Američan mexického pôvodu už v ranom veku inklinoval k hudbe. Matka bola veľkým fanúšikom rocku, a tak malý Robert počúval od malička kapely ako Van Halen, Black Sabbath alebo Led Zeppelin. Svoju hudobnú kariéru začal v rôznych garážových kapelách, no plánoval sa stať štúdiovým umelcom. Navštevoval jazzovú školu, no láska k metalu a rocku ho zaviedla niekam inam.
Prvou známou kapelou, v ktorej pôsobil bolo Suicidal Tendencies, no okrem nej mal aj ďalšie projekty. Tu hral do roku 1990, kedy sa stal basgitaristom v skupine Ozzyho Osbourna. Taktiež experimentoval a vytvoril mnoho skladieb s inými hudobníkmi. Patrí medzi nich aj Zakk Wylde, ktorý bol jeho spoluhráčom u Ozzyho. Neskôr hral aj v jeho kapele Black Label Society.
Prielom nastal 24. februára 2003, kedy sa pridal do Metallici. Svoje bankové konto si vylepšil o jednorázový poplatok 1 milión dolárov, ako poplatok za vstup. Objavil sa aj v dokumente Some Kind of Monster. Spolu s Metallicou bol uvedený do Rock'n'rollovej siene slávy. Je ženatý a má dve deti.
Michal "melkornsvk" Švirloch
