Robert Guy Bathurst se narodil v hlavním městě Accra v britské kolonii ve státním útvaru, který se nazýval Zlatonosné pobřeží a dnes se nazývá Ghana. Po dvou letech se s rodinou přesunuli nejprve do Irska a později do Anglie, kde studoval amatérskou dramatiku a herectví. Na obrazovkách se měl poprvé objevit jako princ Jindřich v pilotním díle seriálu Černá zmije, který ovšem nebyla nikdy odvysílán a role prince byla přeobsazena, dále pak jako Frank Todhunter v seriálu Červený trpaslík v úvodní epizodě Konec, kde má dozor nad důstojnickými zkouškami a také vede Dave Listera do stázové komory.
V roce 1991 se objeví ve své životní roli v komediální TV sérii Joking Apart, kde si zahraje scenáristu Marka Taylora, který vypráví o svém nepovedeném manželství. V roce 1996 si zahrál ve fantasy komedii Terryho Jonese Žabákova dobrodružství.
V roce 1996 vyhrál konkurz v seriálu Šest v tom, kde si zahrál konzultanta Davida Mardsena. Další významější role měl v mini TV sérii od Jane Austen Emma z roku 2009, kde si zahrál pana Westona a v seriálu Panství Downton, kde si zahrál Sira Anthonyho Strallana. Dále se objevil v epizodních rolích seriálů Vraždy v Midsomeru, Drákula, Moje rodina, Hercule Poirot, Vraždy podle Agathy, Pilíře Země atd.
Robert je ženatý s Victorií Threlfol a mají spolu čtyři dcery.
Tomáš "Trajektt" Troller
